北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开终极较量，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平局，使得次回合的较量充满悬念。最终，皇家马德里在90分钟内与对手1-1战平，凭借巴西前锋维尼修斯·儒尼奥尔加时赛第108分钟的绝杀进球，以总比分4-3惊险晋级决赛，时隔一年再度向欧冠冠军发起冲击。

比赛开场后，拜仁慕尼黑反客为主，展现出强烈的进攻欲望。第28分钟，拜仁中场核心基米希精准斜传禁区，英格兰前锋哈里·凯恩力压皇马后卫阿拉巴头球破门，为客队取得1-0领先。这是凯恩本赛季欧冠第9粒进球，继续领跑射手榜。整个上半场，拜仁控球率达到58%，射门7次其中3次射正，完全压制了主队的进攻节奏。

易边再战，皇马主帅安切洛蒂果断调整战术，用罗德里戈替换表现平平的巴尔韦德。这一换人立竿见影，第61分钟，罗德里戈在左路突破后传中，本泽马门前抢点被诺伊尔神勇扑出，跟进的莫德里奇补射破门，将比分扳为1-1平。此时总比分变为3-3，双方重回同一起跑线。此后比赛进入白热化阶段，两队门将均献出关键扑救。

常规时间最后阶段出现争议判罚。第89分钟，拜仁边锋萨内突入禁区与卡瓦哈尔接触后倒地，主裁判经VAR确认后未判罚点球，引发拜仁将帅强烈抗议。补时阶段，皇马曾由阿森西奥打进一球，但因越位在先被判无效。90分钟战罢，双方总比分3-3，比赛进入加时赛。

加时赛中，体能下降的两队都显得较为谨慎。直到第108分钟，皇马打出经典反击，克罗斯中场长传找到维尼修斯，后者利用速度摆脱于帕梅卡诺防守，在禁区左侧低射远角破门，将比分改写为2-1。这粒进球彻底点燃了伯纳乌球场，皇马球员相拥庆祝。此后拜仁全力反扑但未能改写比分。

全场比赛技术统计显示，皇马控球率46%略处下风，但射门15次比对手多2次，射正7次也优于拜仁的5次。门将库尔图瓦做出4次关键扑救，赛后被评为全场最佳球员。此役过后，皇马连续第三个赛季闯入欧冠决赛，将等待曼城与AC米兰之间的胜者。而拜仁则连续两年止步半决赛，本赛季四大皆空的结局已成定局。